Beranda » Instrumentasi » Penyetingan Pengontrol

Penyetingan Pengontrol

Tentang Penyetingan Pengontrol

Penyetingan pengontrol perlu dilakukan untuk dapat kecocokan maksimum antara karakteristik peralatan kontrol dengan proses. Jadi dengan melakukan penyetingan, akan mendapat respon kesalahan dengan cepat dan sistem juga akan stabil. Penyetelan pengontrol dilakukan untuk mengontrol cara elemen kontrol akhir akan merespons perubahan kesalahan.

Dengan menerapkan variasi gain pada pengontrol, input pengontrol akan menjadi berubah, begitu juga dengan output pengontrol juga akan berubah pula. Proses seting pengontrol sama artinya melakukan penyesuaian elemen kontrol akhir untuk megurangi kesalahan, tetapi proses ini tidak akan menyebabkan ketidakstabilan sistem. Sehingga dengan melakukan seting parameter feedback controller dengan beberapa variasi untuk mendapatkan keluaran yang sesuai.

Penyetingan Pengontrol

Yang Harus Dilakukan dalam Seting Pengontrol

Jika prosesnya cepat maka controller harus disetel cepat, lambat atau cepat dalam kontrol mengacu pada reset.

Proses

  • Sebelum seting, tentukan model, misalnya orde pertama, linier, dll
  • Akan selalu ada kesalahan untuk model linier karena pembangkit non-linier dan juga karena perubahan operasinya. Maka berdasarkan hal tersebut maka penyetingan harus dilakukan, dengan mempertimbangkan kemungkinan terjadinya kesalahan pada prosesnya. Jadi jika dinamika proses berubah maka pengontrol akan mampu menangani proses tersebut
  • Gangguan harus didefinisikan dengan perilaku
  • Variabel yang diukur harus dipilih untuk proses

Pengontrol

  • Menentukan jenis yang dikontrol, apakah itu PI atau PID
  • Konstanta penyetungan adalah cara yang tepat untuk mengetahui nilai optimal dari parameter seting
  • Untuk mendapatkan kinerja pengontrol yang tepat, dan mendapatkan kinerja variabel terkontrol yang tepat, harus menentukan jenis variabel IAE
  • Untuk mendapatkan perubahan variabel manipulasi yang tepat, variabel manipulatif tidak boleh memiliki variasi di luar batas yang ditentukan.

Pentingnya Penyetingan Pengontrol dan Cara Melakukan

Untuk memberi variasi parameter kontrol, loop kontrol yang disetel parameternya adalah penguatan integral, penguatan turunan, dll. Jadi semua parameter kontrol ini disesuaikan untuk mendapatkan respons kontrol yang diperlukan. Jika parameter pengontrol tidak dipilih dengan benar maka input proses yang dikontrol akan menjadi tidak stabil.

Baca Juga :  Pengertian, standard, Kalibrasi dan Tabel range thermocouple/termokopel

Penyetelan akan bervariasi dari mulai uji coba, untuk menentukan parameter kontrol yang tepat, penyetelan akan dilakukan sesuai dengan model proses. Perubahan proses atau set point sepenuhnya tergantung pada aplikasi, proses tertentu tidak boleh melakukan overshoot variabel proses dari set-point. Beberapa proses harus mengurangi energi saat mencapai set point. Adar mencapai stabilitas yang baik.

Penyetelan loop sebenarnya cukup rumit, karena adanya waktu respons proses, untuk mengubah setpoint atau untuk mencapai output yang tepat, diperlukan beberapa menit atau jam. Proses tertentu bersifat non-linier, sehingga dalam proses ini parameter dapat bekerja lebih baik pada kondisi beban yang baik tetapi tidak akan sama pada saat kondisi beban awal atau beban rendah sehingga proses ini harus disetel sesuai dengan itu.

Ada banyak jenis penyetingan pengontrol, harus memilih metode penyetelan sesuai dengan jenis proses. Perlu memeriksa apakah loop dapat disetel secara offline atau online saat memilih cara penyetingan dan juga perlu mempertimbangkan kecepatan sistem.

Yang Harus Diperhatikan Saat Melakukan Seting PID

Harus mengontrol empat variabel saat melakukan penyetelan pengontrol PID

Rise time

Yaitu waktu yang diperlukan untuk output sistem awal untuk mencapai lebih dari sembilan puluh persen dari output yang dibutuhkan.

Overshoot

Yaitu jumlah respons awal yang melebihi nilai set-point.

Resolving Time

Yaitu waktu yang dibutuhkan oleh sistem untuk mencapai nilai set point

Steady State error

Yaitu perbedaan terukur antara output sistem dan nilai set-point

Tiga parameter yang harus diseting dalam pengontrol PID untuk mencapai persyaratan proses

Proporsional (P)

Yaitu jumlah yang ditambahkan ke output sesuai dengan kesalahan, sehingga parameter penyetelan untuk istilah proporsional adalah penguatan proporsional, pita proporsional, dan konversi antara penguatan P dan pita P.

Integral (I)

Adalah jumlah yang ditambahkan ke output sesuai dengan jumlah kesalahan. Jadi parameter yang harus disetel adalah konstanta waktu, konstanta waktu terbalik, laju reset, dan konversi antara waktu dan laju reset.

Derivative (D)

Adalah jumlah yang dikurangi dari kesalahan sesuai dengan tingkat perubahan kesalahan. Parameter penyetelan yang diperlukan untuk derivative adalah konstanta waktu dan gain derivative.

Baca Juga :  Light, UV and IR Radiation sebagai Sensor dan Transducer

Cara Melakukan Penyetingan Manual Pengontrol

Proses penyetingan manual dilakukan ketika sistem tetap online selama proses penyetelan, inilah prosedur penyetelan manual.

  • Atur gain integral dan gain derivatif ke nol
  • Gain proporsional harus dinaikkan hingga loop output tidak stabil
  • Untuk mendapatkan setengah dari nilai, gain proporsional harus diturunkan sehingga peluruhan seperempat gelombang didapatkan
  • Penguatan integral harus dinaikkan untuk mengontrol offset sehingga sistem dapat menyelesaikan dalam waktu yang tepat.

Jika gain integral dinaikkan sangat tinggi maka akan menyebabkan ketidakstabilan sistem, jika demikian gain derivatif harus divariasikan sampai sistem mencapai set pointnya.

Cara Penyetingan Loop Kaskade

Penyetingan Pengontrol Slave

Cara seting loop tertutup dengan menempatkan kontroler slave dalam mode otomatis dan untuk metode loop terbuka memasukkannya ke mode manual setelah itu menerapkan prosedur penyetelan untuk kontroler slave.

Penyetingan Pengontrol Utama / Master

Dalam penyetelan ini, pengontrol slave harus dalam mode CAS dan master harus dalam mode otomatis dan ini harus dilakukan untuk penyetelan loop tertutup. Dalam metode loop terbuka menempatkan master dalam mode manual. Terapkan prosedur penyetelan untuk pengontrol master. Jika kontroler slave tidak beroperasi sesuai dengan kebutuhan kontroler master maka tidak perlu dilakukan pengaturan master set point dari slave, dalam hal ini slave perlu diperbaiki.

Jenis Penyetingan Pengontrol

Penyetelan Loop Terbuka

Penyetingan jenis ini dilakukan secara open-loop, terisolasi dari proses, pada saat melakukan pengujian open-loop akan mengganggu proses sehingga operator harus waspada saat melakukan penyetingan open-loop. Ada beberapa jenis penyetelan loop terbuka yaitu tes pulse tunggal dan tes pulse ganda dan tes ini dilakukan bersama dengan perangkat lunak.

Jika melakukan pengujian pulse ganda dengan benar maka variabel proses akan mencapai setpoint dan juga waktu pengujian akan singkat. Kelebihan ini tidak dapat dilihat dalam satu tes pulse tetapi akan membantu untuk mencapai variabel proses ke nilai normal dan dengan demikian akan membantu untuk mencegah penyimpangan dari kondisi proses normal.

Baca Juga :  Cara kalibrasi dan gambar rangkaian kalibrasi Differential Pressure Transmitter

Tes Pulse Tunggal dan Pulse Ganda

Pada pengujian pulse tunggal, output pengontrol dinaikan dan ketika nilai terukur menunjukkan nilai yang sesuai, maka output pengontrol akan memiliki nilai aslinya. Proses hanya akan mencapai kondisi stabil setelah mengulang kembali. Tes ganda adalah tes dua pulse yang dilakukan dengan arah yang berlawanan, pulse kedua akan diimplementasikan ketika pulse pertama mendapat respons yang tepat dari proses. Dalam jenis pengujian ini, akan mendapatkan data di atas dan di bawah tingkat operasi desain

Teknik Kurva Reaksi Proses

Ini adalah metode penyetingan loop terbuka yang akan bereaksi ketika input diterapkan ke sistem. Sebelumnya, perlu menerapkan beberapa output kontrol ke sistem secara manual dan harus merekam kurva respons. Kemudian memeriksa waktu, kemiringan, waktu naik kurva dan nilai-nilai ini harus dihitung dengan persamaan P dan I, D sehingga mendapatkan nilai gain dari istilah PID.

Penyetelan Loop Tertutup

Langkah pertama adalah memahami perilaku dinamis loop kontrol. Perlu memperkirakan parameter penyetingan pengontrol yang menciptakan respons yang diperlukan untuk karakteristik dinamis yang ditentukan pada langkah pertama. Mencocokkan pengontrol dengan karakteristik elemen lain dalam loop. Karakteristik dinamis proses ditentukan oleh penguatan pengontrol proporsional dan juga menurut periode osilasi loop.

Dalam metode ini, pengontrol harus ditempatkan secara otomatis dengan gain rendah dan tidak boleh ada reset atau derivative. Setelah itu naikkan gain secara perlahan dan ketika osilasi muncul, buat sedikit perubahan pada setpoint. Kemudian penguatan harus disesuaikan sehingga osilasi dapat berlanjut dengan amplitudo konstan. Periode dan gain harus diperhatikan, gain ultimate adalah gain dimana osilasi berlangsung dengan amplitudo konstan.

Metode Uji Coba

Ini adalah metode penyetingan PID sederhana dan dapat dilakukan saat bekerja pada sistem atau pengontrol. Pada tipe ini pertama-tama kita harus mengatur gain integral dan gain derivatif menjadi nol, dan kemudian harus menaikkan gain proporsional sampai sistem tidak stabil. Jadi selama sistem osilasi menyesuaikan gain integral sehingga sistem akan stabil dan juga mengatur parameter derivatife untuk mendapatkan kecepatan yang tepat.

Bagikan
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *

Situs ini menggunakan Akismet untuk mengurangi spam. Pelajari bagaimana data komentar Anda diproses.